清人譯文及注釋

清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。

清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。

清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。

譯文清邑的軍隊駐守在彭地，披甲的駟馬馳驟真強壯。兩支矛裝飾重重紅纓絡，在河邊來去翱翔多歡暢。清邑的軍隊駐守在消地，披甲的駟馬威武地奔跑。兩支矛裝飾重重野雉毛，在河邊來回閑逛真逍遙。清邑的軍隊駐守在軸地，披甲的駟馬馳驅樂陶陶。士兵們左轉身子右抽刀，領兵的主將練武姿態(tài)好。

注釋①清：鄭國之邑，在今河南省中牟縣西。清人，指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。彭：鄭國地名，在黃河邊上。②駟介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：馬強壯有力貌。③二矛：酋矛、夷矛。重英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。④消：黃河邊上的鄭國地名。⑤鑣鑣（音biāo標）：英勇威武貌。⑥喬：借為“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指以鷮羽為矛纓。⑦軸：黃河邊上的鄭國地名。⑧陶陶：驅馳之貌。⑨左旋右抽：御者在車左，執(zhí)轡御馬；勇士在車右，執(zhí)兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。⑩中軍：古三軍為上軍、中軍、下軍，中軍之將為主帥。作好：容好，與“翱翔”、“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。